arduino_pinmap.h
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1 /*
2  * Copyright (C) 2015 Freie Universität Berlin
3  * 2016 Laurent Navet <laurent.navet@gmail.com>
4  * 2017 Thomas Perrot <thomas.perrot@tupi.fr>
5  *
6  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
7  * General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
8  * directory for more details.
9  */
10 
27 #ifndef ARDUINO_PINMAP_H
28 #define ARDUINO_PINMAP_H
29 
30 #include "periph/gpio.h"
31 #include "periph/adc.h"
32 
33 #ifdef __cplusplus
34 extern "C" {
35 #endif
36 
44 /* Digital pins */
45 #ifdef CPU_ATMEGA328P
46 #define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PORT_D, 0)
47 #define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PORT_D, 1)
48 #define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PORT_D, 2)
49 #define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PORT_D, 3)
50 #define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PORT_D, 4)
51 #define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PORT_D, 5)
52 #define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PORT_D, 6)
53 #define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PORT_D, 7)
54 #define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PORT_B, 0)
55 #define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PORT_B, 1)
56 #define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PORT_B, 2)
57 #define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PORT_B, 3)
58 #define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PORT_B, 4)
59 #define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PORT_B, 5)
60 /* Analog pins */
61 #define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PORT_C, 0)
62 #define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PORT_C, 1)
63 #define ARDUINO_PIN_16 GPIO_PIN(PORT_C, 2)
64 #define ARDUINO_PIN_17 GPIO_PIN(PORT_C, 3)
65 #define ARDUINO_PIN_18 GPIO_PIN(PORT_C, 4)
66 #define ARDUINO_PIN_19 GPIO_PIN(PORT_C, 5)
67 /* Analog input */
68 #define ARDUINO_PIN_A0 ARDUINO_PIN_14
69 #define ARDUINO_PIN_A1 ARDUINO_PIN_15
70 #define ARDUINO_PIN_A2 ARDUINO_PIN_16
71 #define ARDUINO_PIN_A3 ARDUINO_PIN_17
72 #define ARDUINO_PIN_A4 ARDUINO_PIN_18
73 #define ARDUINO_PIN_A5 ARDUINO_PIN_19
74 #endif
75 
76 #ifdef CPU_ATMEGA32U4
77 /* Digital pins */
78 #define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PORT_D, 2)
79 #define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PORT_D, 3)
80 #define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PORT_D, 1)
81 #define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PORT_D, 0)
82 #define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PORT_C, 6)
83 #define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PORT_E, 6)
84 #define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PORT_B, 7)
85 #define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PORT_C, 7)
86 #define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PORT_B, 3)
87 #define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PORT_B, 1)
88 #define ARDUINO_PIN_16 GPIO_PIN(PORT_B, 2)
89 #define ARDUINO_PIN_17 GPIO_PIN(PORT_B, 0)
90 #define ARDUINO_PIN_30 GPIO_PIN(PORT_D, 5)
91 
92 /* Analog pins */
93 #define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PORT_D, 4)
94 #define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PORT_D, 7)
95 #define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PORT_B, 4)
96 #define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PORT_B, 5)
97 #define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PORT_B, 6)
98 #define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PORT_D, 6)
99 #define ARDUINO_PIN_18 GPIO_PIN(PORT_F, 7)
100 #define ARDUINO_PIN_19 GPIO_PIN(PORT_F, 6)
101 #define ARDUINO_PIN_20 GPIO_PIN(PORT_F, 5)
102 #define ARDUINO_PIN_21 GPIO_PIN(PORT_F, 4)
103 #define ARDUINO_PIN_22 GPIO_PIN(PORT_F, 3)
104 #define ARDUINO_PIN_23 GPIO_PIN(PORT_F, 2)
105 
106 /* Analog input */
107 #define ARDUINO_PIN_A0 ARDUINO_PIN_18
108 #define ARDUINO_PIN_A1 ARDUINO_PIN_19
109 #define ARDUINO_PIN_A2 ARDUINO_PIN_20
110 #define ARDUINO_PIN_A3 ARDUINO_PIN_21
111 #define ARDUINO_PIN_A4 ARDUINO_PIN_22
112 #define ARDUINO_PIN_A5 ARDUINO_PIN_23
113 #define ARDUINO_PIN_A6 ARDUINO_PIN_4
114 #define ARDUINO_PIN_A7 ARDUINO_PIN_6
115 #define ARDUINO_PIN_A8 ARDUINO_PIN_8
116 #define ARDUINO_PIN_A9 ARDUINO_PIN_9
117 #define ARDUINO_PIN_A10 ARDUINO_PIN_10
118 #define ARDUINO_PIN_A11 ARDUINO_PIN_12
119 #endif
120 
121 #ifdef CPU_ATMEGA2560
122 #define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PORT_E, 0)
123 #define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PORT_E, 1)
124 #define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PORT_E, 4)
125 #define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PORT_E, 5)
126 #define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PORT_G, 5)
127 #define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PORT_E, 3)
128 #define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PORT_H, 3)
129 #define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PORT_H, 4)
130 #define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PORT_H, 5)
131 #define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PORT_H, 6)
132 #define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PORT_B, 4)
133 #define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PORT_B, 5)
134 #define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PORT_B, 6)
135 #define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PORT_B, 7)
136 #define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PORT_J, 1)
137 #define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PORT_J, 0)
138 #define ARDUINO_PIN_16 GPIO_PIN(PORT_H, 1)
139 #define ARDUINO_PIN_17 GPIO_PIN(PORT_H, 0)
140 #define ARDUINO_PIN_18 GPIO_PIN(PORT_D, 3)
141 #define ARDUINO_PIN_19 GPIO_PIN(PORT_D, 2)
142 #define ARDUINO_PIN_20 GPIO_PIN(PORT_D, 1)
143 #define ARDUINO_PIN_21 GPIO_PIN(PORT_D, 0)
144 #define ARDUINO_PIN_22 GPIO_PIN(PORT_A, 0)
145 #define ARDUINO_PIN_23 GPIO_PIN(PORT_A, 1)
146 #define ARDUINO_PIN_24 GPIO_PIN(PORT_A, 2)
147 #define ARDUINO_PIN_25 GPIO_PIN(PORT_A, 3)
148 #define ARDUINO_PIN_26 GPIO_PIN(PORT_A, 4)
149 #define ARDUINO_PIN_27 GPIO_PIN(PORT_A, 5)
150 #define ARDUINO_PIN_28 GPIO_PIN(PORT_A, 6)
151 #define ARDUINO_PIN_29 GPIO_PIN(PORT_A, 7)
152 #define ARDUINO_PIN_30 GPIO_PIN(PORT_C, 7)
153 #define ARDUINO_PIN_31 GPIO_PIN(PORT_C, 6)
154 #define ARDUINO_PIN_32 GPIO_PIN(PORT_C, 5)
155 #define ARDUINO_PIN_33 GPIO_PIN(PORT_C, 4)
156 #define ARDUINO_PIN_34 GPIO_PIN(PORT_C, 3)
157 #define ARDUINO_PIN_35 GPIO_PIN(PORT_C, 2)
158 #define ARDUINO_PIN_36 GPIO_PIN(PORT_C, 1)
159 #define ARDUINO_PIN_37 GPIO_PIN(PORT_E, 0)
160 #define ARDUINO_PIN_38 GPIO_PIN(PORT_D, 7)
161 #define ARDUINO_PIN_39 GPIO_PIN(PORT_G, 2)
162 #define ARDUINO_PIN_40 GPIO_PIN(PORT_G, 1)
163 #define ARDUINO_PIN_41 GPIO_PIN(PORT_G, 0)
164 #define ARDUINO_PIN_42 GPIO_PIN(PORT_L, 7)
165 #define ARDUINO_PIN_43 GPIO_PIN(PORT_L, 6)
166 #define ARDUINO_PIN_44 GPIO_PIN(PORT_L, 5)
167 #define ARDUINO_PIN_45 GPIO_PIN(PORT_L, 4)
168 #define ARDUINO_PIN_46 GPIO_PIN(PORT_L, 3)
169 #define ARDUINO_PIN_47 GPIO_PIN(PORT_L, 2)
170 #define ARDUINO_PIN_48 GPIO_PIN(PORT_L, 1)
171 #define ARDUINO_PIN_49 GPIO_PIN(PORT_L, 0)
172 #define ARDUINO_PIN_50 GPIO_PIN(PORT_B, 3)
173 #define ARDUINO_PIN_51 GPIO_PIN(PORT_B, 2)
174 #define ARDUINO_PIN_52 GPIO_PIN(PORT_B, 1)
175 #define ARDUINO_PIN_53 GPIO_PIN(PORT_B, 0)
176 #define ARDUINO_PIN_54 GPIO_PIN(PORT_F, 0)
177 #define ARDUINO_PIN_55 GPIO_PIN(PORT_F, 1)
178 #define ARDUINO_PIN_56 GPIO_PIN(PORT_F, 2)
179 #define ARDUINO_PIN_57 GPIO_PIN(PORT_F, 3)
180 #define ARDUINO_PIN_58 GPIO_PIN(PORT_F, 4)
181 #define ARDUINO_PIN_59 GPIO_PIN(PORT_F, 5)
182 #define ARDUINO_PIN_60 GPIO_PIN(PORT_F, 6)
183 #define ARDUINO_PIN_61 GPIO_PIN(PORT_F, 7)
184 #define ARDUINO_PIN_62 GPIO_PIN(PORT_K, 0)
185 #define ARDUINO_PIN_63 GPIO_PIN(PORT_K, 1)
186 #define ARDUINO_PIN_64 GPIO_PIN(PORT_K, 2)
187 #define ARDUINO_PIN_65 GPIO_PIN(PORT_K, 3)
188 #define ARDUINO_PIN_66 GPIO_PIN(PORT_K, 4)
189 #define ARDUINO_PIN_67 GPIO_PIN(PORT_K, 5)
190 #define ARDUINO_PIN_68 GPIO_PIN(PORT_K, 6)
191 #define ARDUINO_PIN_69 GPIO_PIN(PORT_K, 7)
192 #define ARDUINO_PIN_A0 ARDUINO_PIN_54
193 #define ARDUINO_PIN_A1 ARDUINO_PIN_55
194 #define ARDUINO_PIN_A2 ARDUINO_PIN_56
195 #define ARDUINO_PIN_A3 ARDUINO_PIN_57
196 #define ARDUINO_PIN_A4 ARDUINO_PIN_58
197 #define ARDUINO_PIN_A5 ARDUINO_PIN_59
198 #define ARDUINO_PIN_A6 ARDUINO_PIN_60
199 #define ARDUINO_PIN_A7 ARDUINO_PIN_61
200 #define ARDUINO_PIN_A8 ARDUINO_PIN_62
201 #define ARDUINO_PIN_A9 ARDUINO_PIN_63
202 #define ARDUINO_PIN_A10 ARDUINO_PIN_64
203 #define ARDUINO_PIN_A11 ARDUINO_PIN_65
204 #define ARDUINO_PIN_A12 ARDUINO_PIN_66
205 #define ARDUINO_PIN_A13 ARDUINO_PIN_67
206 #define ARDUINO_PIN_A14 ARDUINO_PIN_68
207 #define ARDUINO_PIN_A15 ARDUINO_PIN_69
208 #endif
209 
210 #define ARDUINO_A0 ADC_LINE(0)
211 #define ARDUINO_A1 ADC_LINE(1)
212 #define ARDUINO_A2 ADC_LINE(2)
213 #define ARDUINO_A3 ADC_LINE(3)
214 #define ARDUINO_A4 ADC_LINE(4)
215 #define ARDUINO_A5 ADC_LINE(5)
216 #define ARDUINO_A6 ADC_LINE(6)
217 #define ARDUINO_A7 ADC_LINE(7)
218 #ifdef CPU_ATMEGA2560
219 #define ARDUINO_A8 ADC_LINE(8)
220 #define ARDUINO_A9 ADC_LINE(9)
221 #define ARDUINO_A10 ADC_LINE(10)
222 #define ARDUINO_A11 ADC_LINE(11)
223 #define ARDUINO_A12 ADC_LINE(12)
224 #define ARDUINO_A13 ADC_LINE(13)
225 #define ARDUINO_A14 ADC_LINE(14)
226 #define ARDUINO_A15 ADC_LINE(15)
227 #endif
228 
230 #ifdef __cplusplus
231 }
232 #endif
233 
234 #endif /* ARDUINO_PINMAP_H */
235 
adc.h
Low-level ADC peripheral driver interface definitions.
gpio.h
Low-level GPIO peripheral driver interface definitions.