lsm303dlhc-internal.h File Reference
Drivers » Sensor Device DriversDrivers » | [S]ensor [A]ctuator [U]ber [L]ayer » LSM303DLHC 3D accelerometer/magnetometer

Definitions for the LSM303DLHC 3D accelerometer/magnetometer. More...

Detailed Description

Definitions for the LSM303DLHC 3D accelerometer/magnetometer.

Author
Thomas Eichinger thoma.nosp@m.s.ei.nosp@m.ching.nosp@m.er@f.nosp@m.u-ber.nosp@m.lin..nosp@m.de

Definition in file lsm303dlhc-internal.h.

Go to the source code of this file.

LSM303DLHC accelerometer registers

#define LSM303DLHC_REG_CTRL1_A   (0x20)
 
#define LSM303DLHC_REG_CTRL2_A   (0x21)
 
#define LSM303DLHC_REG_CTRL3_A   (0x22)
 
#define LSM303DLHC_REG_CTRL4_A   (0x23)
 
#define LSM303DLHC_REG_CTRL5_A   (0x24)
 
#define LSM303DLHC_REG_CTRL6_A   (0x25)
 
#define LSM303DLHC_REG_REFERENCE_A   (0x26)
 
#define LSM303DLHC_REG_STATUS_A   (0x27)
 
#define LSM303DLHC_REG_OUT_X_L_A   (0x28)
 
#define LSM303DLHC_REG_OUT_X_H_A   (0x29)
 
#define LSM303DLHC_REG_OUT_Y_L_A   (0x2a)
 
#define LSM303DLHC_REG_OUT_Y_H_A   (0x2b)
 
#define LSM303DLHC_REG_OUT_Z_L_A   (0x2c)
 
#define LSM303DLHC_REG_OUT_Z_H_A   (0x2d)
 

Masks for the LSM303DLHC CTRL1_A register

#define LSM303DLHC_CTRL1_A_XEN   (0x01)
 
#define LSM303DLHC_CTRL1_A_YEN   (0x02)
 
#define LSM303DLHC_CTRL1_A_ZEN   (0x04)
 
#define LSM303DLHC_CTRL1_A_LOW_POWER   (0x08)
 
#define LSM303DLHC_CTRL1_A_POWEROFF   (0x00)
 
#define LSM303DLHC_CTRL1_A_1HZ   (0x10)
 
#define LSM303DLHC_CTRL1_A_10HZ   (0x20)
 
#define LSM303DLHC_CTRL1_A_25HZ   (0x30)
 
#define LSM303DLHC_CTRL1_A_50HZ   (0x40)
 
#define LSM303DLHC_CTRL1_A_100HZ   (0x50)
 
#define LSM303DLHC_CTRL1_A_200HZ   (0x60)
 
#define LSM303DLHC_CTRL1_A_400HZ   (0x70)
 
#define LSM303DLHC_CTRL1_A_1620HZ   (0x80)
 
#define LSM303DLHC_CTRL1_A_N1344HZ_L5376HZ   (0x90)
 

Masks for the LSM303DLHC CTRL3_A register

#define LSM303DLHC_CTRL3_A_I1_CLICK   (0x80)
 
#define LSM303DLHC_CTRL3_A_I1_AOI1   (0x40)
 
#define LSM303DLHC_CTRL3_A_I1_AOI2   (0x20)
 
#define LSM303DLHC_CTRL3_A_I1_DRDY1   (0x10)
 
#define LSM303DLHC_CTRL3_A_I1_DRDY2   (0x80)
 
#define LSM303DLHC_CTRL3_A_I1_WTM   (0x40)
 
#define LSM303DLHC_CTRL3_A_I1_OVERRUN   (0x20)
 
#define LSM303DLHC_CTRL3_A_I1_NONE   (0x00)
 

Masks for the LSM303DLHC CTRL4_A register

*}

#define LSM303DLHC_CTRL4_A_BDU   (0x80)
 
#define LSM303DLHC_CTRL4_A_BLE   (0x40)
 
#define LSM303DLHC_CTRL4_A_SCALE_2G   (0x00)
 
#define LSM303DLHC_CTRL4_A_SCALE_4G   (0x10)
 
#define LSM303DLHC_CTRL4_A_SCALE_8G   (0x20)
 
#define LSM303DLHC_CTRL4_A_SCALE_16G   (0x30)
 
#define LSM303DLHC_CTRL4_A_HR   (0x04)
 
#define LSM303DLHC_REG_CTRL5_A_BOOT   (0x80)
 
#define LSM303DLHC_REG_CTRL5_A_FIFO_EN   (0x40)
 

Masks for the LSM303DLHC STATUS_A register

#define LSM303DLHC_STATUS_ZYXOR   (0x80)
 
#define LSM303DLHC_STATUS_ZOR   (0x40)
 
#define LSM303DLHC_STATUS_YOR   (0x20)
 
#define LSM303DLHC_STATUS_XOR   (0x10)
 
#define LSM303DLHC_STATUS_ZYXDA   (0x08)
 
#define LSM303DLHC_STATUS_ZDA   (0x04)
 
#define LSM303DLHC_STATUS_YDA   (0x02)
 
#define LSM303DLHC_STATUS_XDA   (0x01)
 

LSM303DLHC magnetometer registers

#define LSM303DLHC_REG_CRA_M   (0x00)
 
#define LSM303DLHC_REG_CRB_M   (0x01)
 
#define LSM303DLHC_REG_MR_M   (0x02)
 
#define LSM303DLHC_REG_OUT_X_H_M   (0x03)
 
#define LSM303DLHC_REG_OUT_X_L_M   (0x04)
 
#define LSM303DLHC_REG_OUT_Y_H_M   (0x05)
 
#define LSM303DLHC_REG_OUT_Y_L_M   (0x06)
 
#define LSM303DLHC_REG_OUT_Z_H_M   (0x07)
 
#define LSM303DLHC_REG_OUT_Z_L_M   (0x08)
 
#define LSM303DLHC_REG_SR_M   (0x09)
 
#define LSM303DLHC_REG_TEMP_OUT_L   (0x32)
 
#define LSM303DLHC_REG_TEMP_OUT_H   (0x31)
 

Masks for the LSM303DLHC CRA_REG_M register

#define LSM303DLHC_TEMP_EN   (0x80)
 
#define LSM303DLHC_TEMP_DIS   (0x00)
 
#define LSM303DLHC_TEMP_SAMPLE_0_75HZ   (0x00)
 
#define LSM303DLHC_TEMP_SAMPLE_1_5HZ   (0x04)
 
#define LSM303DLHC_TEMP_SAMPLE_3HZ   (0x08)
 
#define LSM303DLHC_TEMP_SAMPLE_7_5HZ   (0x0c)
 
#define LSM303DLHC_TEMP_SAMPLE_15HZ   (0x10)
 
#define LSM303DLHC_TEMP_SAMPLE_30HZ   (0x14)
 
#define LSM303DLHC_TEMP_SAMPLE_75HZ   (0x18)
 
#define LSM303DLHC_TEMP_SAMPLE_220HZ   (0x1c)
 

Masks for the LSM303DLHC CRB_REG_M register

#define LSM303DLHC_GAIN_1   (0x20)
 
#define LSM303DLHC_GAIN_2   (0x40)
 
#define LSM303DLHC_GAIN_3   (0x60)
 
#define LSM303DLHC_GAIN_4   (0x80)
 
#define LSM303DLHC_GAIN_5   (0xa0)
 
#define LSM303DLHC_GAIN_6   (0xc0)
 
#define LSM303DLHC_GAIN_7   (0xe0)
 

Masks for the LSM303DLHC MR_REG_M register

#define LSM303DLHC_MAG_MODE_CONTINUOUS   (0x00)
 
#define LSM303DLHC_MAG_MODE_SINGLE   (0x01)
 
#define LSM303DLHC_MAG_MODE_SLEEP   (0x02)