mcp2515_defines.h File Reference
Drivers » Network Device Drivers » CAN Drivers » MCP2515

Driver for the Microchip MCP2515 can controller. More...

Detailed Description

Driver for the Microchip MCP2515 can controller.

Defines for the MCP2515 can controller driver.

MCP2515 SPI CAN Controller Register & Configuration Constant

Author
Toon Stegen toon..nosp@m.steg.nosp@m.en@al.nosp@m.tran.nosp@m..com

Definition in file mcp2515_defines.h.

#include <stdint.h>
+ Include dependency graph for mcp2515_defines.h:
+ This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Go to the source code of this file.

MCP2515 Register Memory Map

{

#define MCP2515_RXF0SIDH   0x00
 
#define MCP2515_RXF0SIDL   0x01
 
#define MCP2515_RXF0EID8   0x02
 
#define MCP2515_RXF0EID0   0x03
 
#define MCP2515_RXF1SIDH   0x04
 
#define MCP2515_RXF1SIDL   0x05
 
#define MCP2515_RXF1EID8   0x06
 
#define MCP2515_RXF1EID0   0x07
 
#define MCP2515_RXF2SIDH   0x08
 
#define MCP2515_RXF2SIDL   0x09
 
#define MCP2515_RXF2EID8   0x0A
 
#define MCP2515_RXF2EID0   0x0B
 
#define MCP2515_BFPCTRL   0x0C
 
#define MCP2515_TXRTSCTRL   0x0D
 
#define MCP2515_CANSTAT   0x0E
 
#define MCP2515_CANCTRL   0x0F
 
#define MCP2515_RXF3SIDH   0x10
 
#define MCP2515_RXF3SIDL   0x11
 
#define MCP2515_RXF3EID8   0x12
 
#define MCP2515_RXF3EID0   0x13
 
#define MCP2515_RXF4SIDH   0x14
 
#define MCP2515_RXF4SIDL   0x15
 
#define MCP2515_RXF4EID8   0x16
 
#define MCP2515_RXF4EID0   0x17
 
#define MCP2515_RXF5SIDH   0x18
 
#define MCP2515_RXF5SIDL   0x19
 
#define MCP2515_RXF5EID8   0x1A
 
#define MCP2515_RXF5EID0   0x1B
 
#define MCP2515_TEC   0x1C
 
#define MCP2515_REC   0x1D
 
#define MCP2515_RXM0SIDH   0x20
 
#define MCP2515_RXM0SIDL   0x21
 
#define MCP2515_RXM0EID8   0x22
 
#define MCP2515_RXM0EID0   0x23
 
#define MCP2515_RXM1SIDH   0x24
 
#define MCP2515_RXM1SIDL   0x25
 
#define MCP2515_RXM1EID8   0x26
 
#define MCP2515_RXM1EID0   0x27
 
#define MCP2515_CNF3   0x28
 
#define MCP2515_CNF2   0x29
 
#define MCP2515_CNF1   0x2A
 
#define MCP2515_CANINTE   0x2B
 
#define MCP2515_CANINTF   0x2C
 
#define MCP2515_EFLG   0x2D
 
#define MCP2515_TXB0CTRL   0x30
 
#define MCP2515_TXB0SIDH   0x31
 
#define MCP2515_TXB0SIDL   0x32
 
#define MCP2515_TXB0EID8   0x33
 
#define MCP2515_TXB0EID0   0x34
 
#define MCP2515_TXB0DLC   0x35
 
#define MCP2515_TXB0D0   0x36
 
#define MCP2515_TXB0D1   0x37
 
#define MCP2515_TXB0D2   0x38
 
#define MCP2515_TXB0D3   0x39
 
#define MCP2515_TXB0D4   0x3A
 
#define MCP2515_TXB0D5   0x3B
 
#define MCP2515_TXB0D6   0x3C
 
#define MCP2515_TXB0D7   0x3D
 
#define MCP2515_TXB1CTRL   0x40
 
#define MCP2515_TXB1SIDH   0x41
 
#define MCP2515_TXB1SIDL   0x42
 
#define MCP2515_TXB1EID8   0x43
 
#define MCP2515_TXB1EID0   0x44
 
#define MCP2515_TXB1DLC   0x45
 
#define MCP2515_TXB1D0   0x46
 
#define MCP2515_TXB1D1   0x47
 
#define MCP2515_TXB1D2   0x48
 
#define MCP2515_TXB1D3   0x49
 
#define MCP2515_TXB1D4   0x4A
 
#define MCP2515_TXB1D5   0x4B
 
#define MCP2515_TXB1D6   0x4C
 
#define MCP2515_TXB1D7   0x4D
 
#define MCP2515_TXB2CTRL   0x50
 
#define MCP2515_TXB2SIDH   0x51
 
#define MCP2515_TXB2SIDL   0x52
 
#define MCP2515_TXB2EID8   0x53
 
#define MCP2515_TXB2EID0   0x54
 
#define MCP2515_TXB2DLC   0x55
 
#define MCP2515_TXB2D0   0x56
 
#define MCP2515_TXB2D1   0x57
 
#define MCP2515_TXB2D2   0x58
 
#define MCP2515_TXB2D3   0x59
 
#define MCP2515_TXB2D4   0x5A
 
#define MCP2515_TXB2D5   0x5B
 
#define MCP2515_TXB2D6   0x5C
 
#define MCP2515_TXB2D7   0x5D
 
#define MCP2515_RXB0CTRL   0x60
 
#define MCP2515_RXB0SIDH   0x61
 
#define MCP2515_RXB0SIDL   0x62
 
#define MCP2515_RXB0EID8   0x63
 
#define MCP2515_RXB0EID0   0x64
 
#define MCP2515_RXB0DLC   0x65
 
#define MCP2515_RXB0D0   0x66
 
#define MCP2515_RXB0D1   0x67
 
#define MCP2515_RXB0D2   0x68
 
#define MCP2515_RXB0D3   0x69
 
#define MCP2515_RXB0D4   0x6A
 
#define MCP2515_RXB0D5   0x6B
 
#define MCP2515_RXB0D6   0x6C
 
#define MCP2515_RXB0D7   0x6D
 
#define MCP2515_RXB1CTRL   0x70
 
#define MCP2515_RXB1SIDH   0x71
 
#define MCP2515_RXB1SIDL   0x72
 
#define MCP2515_RXB1EID8   0x73
 
#define MCP2515_RXB1EID0   0x74
 
#define MCP2515_RXB1DLC   0x75
 
#define MCP2515_RXB1D0   0x76
 
#define MCP2515_RXB1D1   0x77
 
#define MCP2515_RXB1D2   0x78
 
#define MCP2515_RXB1D3   0x79
 
#define MCP2515_RXB1D4   0x7A
 
#define MCP2515_RXB1D5   0x7B
 
#define MCP2515_RXB1D6   0x7C
 
#define MCP2515_RXB1D7   0x7D
 

MCP2515 Control Register bits

{

#define MCP2515_BFPCTRL_B0BFM   0x01
 
#define MCP2515_BFPCTRL_B1BFM   0x02
 
#define MCP2515_BFPCTRL_B0BFE   0x04
 
#define MCP2515_BFPCTRL_B1BFE   0x08
 
#define MCP2515_BFPCTRL_B0BFS   0x10
 
#define MCP2515_BFPCTRL_B1BFS   0x20
 
#define MCP2515_TXRTSCTRL_B0RTSM   0x01
 
#define MCP2515_TXRTSCTRL_B1RTSM   0x02
 
#define MCP2515_TXRTSCTRL_B2RTSM   0x04
 
#define MCP2515_TXRTSCTRL_B0RTS   0x08
 
#define MCP2515_TXRTSCTRL_B1RTS   0x10
 
#define MCP2515_TXRTSCTRL_B2RTS   0x20
 
#define MCP2515_CANSTAT_ICOD0   0x02
 
#define MCP2515_CANSTAT_ICOD1   0x04
 
#define MCP2515_CANSTAT_ICOD2   0x08
 
#define MCP2515_CANSTAT_OPMOD0   0x20
 
#define MCP2515_CANSTAT_OPMOD1   0x40
 
#define MCP2515_CANSTAT_OPMOD2   0x80
 
#define MCP2515_CANSTAT_ICOD_MASK   0x0E
 
#define MCP2515_CANSTAT_OPMOD_MASK   0xE0
 
#define MCP2515_CANSTAT_OPMOD_CONFIGURATION   MCP2515_CANSTAT_OPMOD2
 
#define MCP2515_CANSTAT_OPMOD_NORMAL   0x00
 
#define MCP2515_CANSTAT_OPMOD_SLEEP   MCP2515_CANSTAT_OPMOD0
 
#define MCP2515_CANSTAT_OPMOD_LOOPBACK   MCP2515_CANSTAT_OPMOD1
 
#define MCP2515_CANSTAT_OPMOD_LISTEN_ONLY
 
#define MCP2515_CANCTRL_CLKPRE0   0x01
 
#define MCP2515_CANCTRL_CLKPRE1   0x02
 
#define MCP2515_CANCTRL_CLKEN   0x04
 
#define MCP2515_CANCTRL_OSM   0x08
 
#define MCP2515_CANCTRL_ABAT   0x10
 
#define MCP2515_CANCTRL_REQOP0   0x20
 
#define MCP2515_CANCTRL_REQOP1   0x40
 
#define MCP2515_CANCTRL_REQOP2   0x80
 
#define MCP2515_CANCTRL_CLKPRE_MASK
 
#define MCP2515_CANCTRL_REQOP_MASK   0xE0
 
#define MCP2515_CANCTRL_REQOP_CONFIGURATION   MCP2515_CANCTRL_REQOP2
 
#define MCP2515_CANCTRL_REQOP_NORMAL   0x00
 
#define MCP2515_CANCTRL_REQOP_SLEEP   MCP2515_CANCTRL_REQOP0
 
#define MCP2515_CANCTRL_REQOP_LOOPBACK   MCP2515_CANCTRL_REQOP1
 
#define MCP2515_CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY
 
#define MCP2515_CNF3_PHSEG20   0x01
 
#define MCP2515_CNF3_PHSEG21   0x02
 
#define MCP2515_CNF3_PHSEG22   0x04
 
#define MCP2515_CNF3_WAKFIL   0x40
 
#define MCP2515_CNF3_SOF   0x80
 
#define MCP2515_CNF3_PHSEG_MASK   0x07
 
#define MCP2515_CNF2_PRSEG0   0x01
 
#define MCP2515_CNF2_PRSEG1   0x02
 
#define MCP2515_CNF2_PRSEG2   0x04
 
#define MCP2515_CNF2_PHSEG10   0x08
 
#define MCP2515_CNF2_PHSEG11   0x10
 
#define MCP2515_CNF2_PHSEG12   0x20
 
#define MCP2515_CNF2_SAM   0x40
 
#define MCP2515_CNF2_BTLMODE   0x80
 
#define MCP2515_CNF2_PRSEG_MASK   0x07
 
#define MCP2515_CNF2_PHSEG_MASK   0x38
 
#define MCP2515_CNF1_BRP0   0x01
 
#define MCP2515_CNF1_BRP1   0x02
 
#define MCP2515_CNF1_BRP2   0x04
 
#define MCP2515_CNF1_BRP3   0x08
 
#define MCP2515_CNF1_BRP4   0x10
 
#define MCP2515_CNF1_BRP5   0x20
 
#define MCP2515_CNF1_SJW0   0x40
 
#define MCP2515_CNF1_SJW1   0x80
 
#define MCP2515_CNF1_BRP_MASK   0x3F
 
#define MCP2515_CNF1_SJW_MASK   0xC0
 
#define MCP2515_CANINTE_RX0IE   0x01
 
#define MCP2515_CANINTE_RX1IE   0x02
 
#define MCP2515_CANINTE_TX0IE   0x04
 
#define MCP2515_CANINTE_TX1IE   0x08
 
#define MCP2515_CANINTE_TX2IE   0x10
 
#define MCP2515_CANINTE_ERRIE   0x20
 
#define MCP2515_CANINTE_WAKIE   0x40
 
#define MCP2515_CANINTE_MERRE   0x80
 
#define MCP2515_CANINTF_RX0IF   0x01
 
#define MCP2515_CANINTF_RX1IF   0x02
 
#define MCP2515_CANINTF_TX0IF   0x04
 
#define MCP2515_CANINTF_TX1IF   0x08
 
#define MCP2515_CANINTF_TX2IF   0x10
 
#define MCP2515_CANINTF_ERRIF   0x20
 
#define MCP2515_CANINTF_WAKIF   0x40
 
#define MCP2515_CANINTF_MERRF   0x80
 

MCP2515 error flags

{

#define MCP2515_EFLG_EWARN   0x01
 
#define MCP2515_EFLG_RXWAR   0x02
 
#define MCP2515_EFLG_TXWAR   0x04
 
#define MCP2515_EFLG_RXEP   0x08
 
#define MCP2515_EFLG_TXEP   0x10
 
#define MCP2515_EFLG_TXBO   0x20
 
#define MCP2515_EFLG_RX0OVR   0x40
 
#define MCP2515_EFLG_RX1OVR   0x80
 

MCP2515 Transmit and receive flags

#define MCP2515_TXBCTRL_TXP0   0x01
 
#define MCP2515_TXBCTRL_TXP1   0x02
 
#define MCP2515_TXBCTRL_TXREQ   0x08
 
#define MCP2515_TXBCTRL_TXERR   0x10
 
#define MCP2515_TXBCTRL_MLOA   0x20
 
#define MCP2515_TXBCTRL_ABTF   0x40
 
#define MCP2515_RXB0CTRL_FILHIT0   0x01
 
#define MCP2515_RXB0CTRL_BUKT1   0x02
 
#define MCP2515_RXB0CTRL_BUKT   0x04
 
#define MCP2515_RXB0CTRL_RXRTR   0x08
 
#define MCP2515_RXB0CTRL_RXM0   0x20
 
#define MCP2515_RXB0CTRL_RXM1   0x40
 
#define MCP2515_RXB0CTRL_MODE_RECV_STD_OR_EXT   0x00
 
#define MCP2515_RXB0CTRL_MODE_RECV_STD   MCP2515_RXB0CTRL_RXM0
 
#define MCP2515_RXB0CTRL_MODE_RECV_EXT   MCP2515_RXB0CTRL_RXM1
 
#define MCP2515_RXB0CTRL_MODE_RECV_ALL
 
#define MCP2515_RXB1CTRL_FILHIT0   0x01
 
#define MCP2515_RXB1CTRL_FILHIT1   0x02
 
#define MCP2515_RXB1CTRL_FILHIT2   0x04
 
#define MCP2515_RXB1CTRL_RXRTR   0x08
 
#define MCP2515_RXB1CTRL_RXM0   0x20
 
#define MCP2515_RXB1CTRL_RXM1   0x40
 
#define MCP2515_RXB1CTRL_MODE_RECV_STD_OR_EXT   0x00
 
#define MCP2515_RXB1CTRL_MODE_RECV_STD   MCP2515_RXB1CTRL_RXM0
 
#define MCP2515_RXB1CTRL_MODE_RECV_EXT   MCP2515_RXB1CTRL_RXM1
 
#define MCP2515_RXB1CTRL_MODE_RECV_ALL
 

MCP2515 SPI commands

{

#define MCP2515_SPI_RESET   0xC0
 
#define MCP2515_SPI_READ   0x03
 
#define MCP2515_SPI_READ_RXBUF   0x90
 
#define MCP2515_SPI_WRITE   0x02
 
#define MCP2515_SPI_LOAD_TXBUF   0x40
 
#define MCP2515_SPI_RTS   0x80
 
#define MCP2515_SPI_READ_STATUS   0xA0
 
#define MCP2515_SPI_RX_STATUS   0xB0
 
#define MCP2515_SPI_BITMOD   0x05
 

MCP2515 RX buffer id

{

#define MCP2515_RXBUF_RXB0SIDH   0x00
 
#define MCP2515_RXBUF_RXB0D0   0x02
 
#define MCP2515_RXBUF_RXB1SIDH   0x04
 
#define MCP2515_RXBUF_RXB1D0   0x06
 

MCP2515 TX buffer id

{

#define MCP2515_TXBUF_TXB0SIDH   0x00
 
#define MCP2515_TXBUF_TXB0D0   0x01
 
#define MCP2515_TXBUF_TXB1SIDH   0x02
 
#define MCP2515_TXBUF_TXB1D0   0x03
 
#define MCP2515_TXBUF_TXB2SIDH   0x04
 
#define MCP2515_TXBUF_TXB2D0   0x05
 

MCP2515 option ID for ioctl function

{

#define MCP2515_OPTION_ROLLOVER   1
 
#define MCP2515_OPTION_ONESHOT   2
 
#define MCP2515_OPTION_ABORT   3
 
#define MCP2515_OPTION_CLOCKOUT   4
 
#define MCP2515_OPTION_LOOPBACK   5
 
#define MCP2515_OPTION_LISTEN_ONLY   6
 
#define MCP2515_OPTION_SLEEP   7
 
#define MCP2515_OPTION_MULTISAMPLE   8
 
#define MCP2515_OPTION_SOFOUT   9
 
#define MCP2515_OPTION_WAKE_GLITCH_FILTER   10
 
#define MCP2515_OPTION_WAKE   11
 

MCP2515 IRQ handling

{

#define MCP2515_IRQ_FLAGGED   0x80
 
#define MCP2515_IRQ_HANDLED   0x40
 
#define MCP2515_IRQ_RX   0x01
 
#define MCP2515_IRQ_TX   0x02
 
#define MCP2515_IRQ_ERROR   0x04
 
#define MCP2515_IRQ_WAKEUP   0x08
 

MCP2515 Extended ID bit

{

#define MCP2515_RX_IDE   0x08
 

Macro Definition Documentation

◆ MCP2515_CANCTRL_CLKPRE_MASK

#define MCP2515_CANCTRL_CLKPRE_MASK
Value:
(MCP2515_CANCTRL_CLKPRE1 | \
MCP2515_CANCTRL_CLKPRE0)

Definition at line 212 of file mcp2515_defines.h.

◆ MCP2515_CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY

#define MCP2515_CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY
Value:
(MCP2515_CANCTRL_REQOP1 | \
MCP2515_CANCTRL_REQOP0)

Definition at line 220 of file mcp2515_defines.h.

◆ MCP2515_CANSTAT_OPMOD_LISTEN_ONLY

#define MCP2515_CANSTAT_OPMOD_LISTEN_ONLY
Value:
(MCP2515_CANSTAT_OPMOD1 | \
MCP2515_CANSTAT_OPMOD0)

Definition at line 200 of file mcp2515_defines.h.

◆ MCP2515_RXB0CTRL_MODE_RECV_ALL

#define MCP2515_RXB0CTRL_MODE_RECV_ALL
Value:
(MCP2515_RXB0CTRL_RXM1 | \
MCP2515_RXB0CTRL_RXM0)

Definition at line 308 of file mcp2515_defines.h.

◆ MCP2515_RXB1CTRL_MODE_RECV_ALL

#define MCP2515_RXB1CTRL_MODE_RECV_ALL
Value:
(MCP2515_RXB1CTRL_RXM1 | \
MCP2515_RXB1CTRL_RXM0)

Definition at line 320 of file mcp2515_defines.h.