Macros | Typedefs
dpl_types.h File Reference
Packages » Device driver model for the Decawave Impulse Radio-Ultra Wideband (IR-UWB) transceiver(s)

uwb-core DPL (Decawave Porting Layer) types More...

Detailed Description

uwb-core DPL (Decawave Porting Layer) types

Author
Francisco Molina franc.nosp@m.ois-.nosp@m.xavie.nosp@m.r.mo.nosp@m.lina@.nosp@m.inri.nosp@m.a.fr

Definition in file dpl_types.h.

#include <stdint.h>
#include <math.h>
+ Include dependency graph for dpl_types.h:
+ This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Go to the source code of this file.

Macros

#define M_PI   3.1415926535
 PI approximated value macro definition.
 

Typedefs

typedef uint32_t dpl_time_t
 dpl time type
 
typedef char dpl_stack_t
 dpl stack buffer type
 
typedef float dpl_float32_t
 dpl float 32 type
 
typedef double dpl_float64_t
 dpl float 64 type
 

Macro to wait forever on events and mutexes

#define DPL_TIMEOUT_NEVER   (UINT32_MAX)
 
#define DPL_WAIT_FOREVER   (DPL_TIMEOUT_NEVER)
 

Decawave porting layer (DPL) stack alignment requirement

#define DPL_STACK_ALIGNMENT   (4)
 

Decawave porting layer (DPL) float type macros

#define DPL_FLOAT32_INIT(__X)   ((float)__X)
 
#define DPL_FLOAT64_INIT(__X)   ((double)__X)
 
#define DPL_FLOAT64TO32(__X)   (float)(__X)
 
#define DPL_FLOAT32_I32_TO_F32(__X)   (float)(__X)
 
#define DPL_FLOAT64_I32_TO_F64(__X)   ((double)(__X))
 
#define DPL_FLOAT64_I64_TO_F64(__X)   ((double)(__X))
 
#define DPL_FLOAT64_U64_TO_F64(__X)   ((double)(__X))
 
#define DPL_FLOAT64_F64_TO_U64(__X)   ((uint64_t)(__X))
 
#define DPL_FLOAT32_INT(__X)   ((int32_t)__X)
 
#define DPL_FLOAT64_INT(__X)   ((int64_t)__X)
 
#define DPL_FLOAT64_FROM_F32(__X)   (double)(__X)
 
#define DPL_FLOAT32_FROM_F64(__X)   (float)(__X)
 
#define DPL_FLOAT32_CEIL(__X)   (ceilf(__X))
 
#define DPL_FLOAT64_CEIL(__X)   (ceil(__X))
 
#define DPL_FLOAT32_FABS(__X)   fabsf(__X)
 
#define DPL_FLOAT32_FMOD(__X, __Y)   fmodf(__X, __Y)
 
#define DPL_FLOAT64_FMOD(__X, __Y)   fmod(__X, __Y)
 
#define DPL_FLOAT32_NAN()   nanf("")
 
#define DPL_FLOAT64_NAN()   nan("")
 
#define DPL_FLOAT32_ISNAN(__X)   isnan(__X)
 
#define DPL_FLOAT64_ISNAN(__X)   DPL_FLOAT32_ISNAN(__X)
 
#define DPL_FLOAT32_LOG10(__X)   (log10f(__X))
 
#define DPL_FLOAT64_LOG10(__X)   (log10(__X))
 
#define DPL_FLOAT64_ASIN(__X)   asin(__X)
 
#define DPL_FLOAT64_ATAN(__X)   atan(__X)
 
#define DPL_FLOAT32_SUB(__X, __Y)   ((__X)-(__Y))
 
#define DPL_FLOAT64_SUB(__X, __Y)   ((__X)-(__Y))
 
#define DPL_FLOAT32_ADD(__X, __Y)   ((__X)+(__Y))
 
#define DPL_FLOAT64_ADD(__X, __Y)   ((__X)+(__Y))
 
#define DPL_FLOAT32_MUL(__X, __Y)   ((__X)*(__Y))
 
#define DPL_FLOAT64_MUL(__X, __Y)   ((__X)*(__Y))
 
#define DPL_FLOAT32_DIV(__X, __Y)   ((__X)/(__Y))
 
#define DPL_FLOAT64_DIV(__X, __Y)   ((__X)/(__Y))
 
#define DPL_FLOAT32_PRINTF_PRIM   "%s%d.%03d"
 
#define DPL_FLOAT32_PRINTF_VALS(__X)   (__X)<0?"-":"", (int)(fabsf(__X)), (int)(fabsf((__X)-(int)(__X))*1000)
 
#define DPL_FLOAT64_PRINTF_PRIM   "%s%d.%06d"
 
#define DPL_FLOAT64_PRINTF_VALS(__X)   (__X)<0?"-":"", (int)(fabs(__X)), (int)(fabs((__X)-(int)(__X))*1000000)