syscfg_uwb.h
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7  */
8 
21 #ifndef SYSCFG_SYSCFG_UWB_H
22 #define SYSCFG_SYSCFG_UWB_H
23 
24 #ifdef __cplusplus
25 extern "C" {
26 #endif
27 
31 #ifndef MYNEWT_VAL_UWB_DEV_TASK_PRIO
32 #define MYNEWT_VAL_UWB_DEV_TASK_PRIO (THREAD_PRIORITY_MAIN - 5)
33 #endif
34 
38 #ifndef MYNEWT_VAL_UWB_DEV_TASK_STACK_SZ
39 #define MYNEWT_VAL_UWB_DEV_TASK_STACK_SZ (1024)
40 #endif
41 
45 #ifndef MYNEWT_VAL_UWB_RX_BUFFER_SIZE
46 #define MYNEWT_VAL_UWB_RX_BUFFER_SIZE (1024)
47 #endif
48 
52 #ifndef MYNEWT_VAL_UWB_PKG_INIT_LOG
53 #define MYNEWT_VAL_UWB_PKG_INIT_LOG (1)
54 #endif
55 
59 #ifndef MYNEWT_VAL_UWB_DEV_RXDIAG_MAXLEN
60 #define MYNEWT_VAL_UWB_DEV_RXDIAG_MAXLEN (20)
61 #endif
62 
69 #ifndef MYNEWT_VAL_UWB_DEVICE_0
70 #define MYNEWT_VAL_UWB_DEVICE_0 (1)
71 #endif
72 
79 #ifndef MYNEWT_VAL_UWB_DEVICE_MAX
80 #define MYNEWT_VAL_UWB_DEVICE_MAX (3)
81 #endif
82 
87 #ifndef MYNEWT_VAL_UWB_STS_TS_MATCH_THRESHOLD
88 #define MYNEWT_VAL_UWB_STS_TS_MATCH_THRESHOLD (30)
89 #endif
90 
94 #ifndef MYNEWT_VAL_LOCAL_COORDINATE_X
95 #define MYNEWT_VAL_LOCAL_COORDINATE_X (((float)0.0f))
96 #endif
97 
101 #ifndef MYNEWT_VAL_LOCAL_COORDINATE_Y
102 #define MYNEWT_VAL_LOCAL_COORDINATE_Y (((float)0.0f))
103 #endif
104 
108 #ifndef MYNEWT_VAL_LOCAL_COORDINATE_Z
109 #define MYNEWT_VAL_LOCAL_COORDINATE_Z (((float)0.0f))
110 #endif
111 
115 #ifndef MYNEWT_VAL_RANGE_VARIANCE
116 #define MYNEWT_VAL_RANGE_VARIANCE (((float)5.4444e-04))
117 #endif
118 
122 #ifndef MYNEWT_VAL_AZIMUTH_VARIANCE
123 #define MYNEWT_VAL_AZIMUTH_VARIANCE (((float)2.91e-2))
124 #endif
125 
129 #ifndef MYNEWT_VAL_OS_LATENCY
130 #define MYNEWT_VAL_OS_LATENCY (((uint32_t)800))
131 #endif
132 
136 #ifndef MYNEWT_VAL_PANID
137 #define MYNEWT_VAL_PANID (((const uint16_t)0xdeca))
138 #endif
139 
140 #ifdef __cplusplus
141 }
142 #endif
143 
144 #endif /* SYSCFG_SYSCFG_UWB_H */